Роботизированные экзоскелеты
Промышленный экзоскелет
ExoHeaver Third Arm
3 cups
Blueberries
1 cup
Sugar
датчики груза
и окружающей среды
/ ExoHeaver
Third Arm
3 cups
Blueberries
3 cups
Flour
блок управления
и аккумуляторы
1 cup
Sugar
1½ cups
Butter
3 cups
Blueberries
3 cups
Flour
1 cup
Sugar
1½ cups
Butter
регулировка
длины ног
Промышленный экзоскелет с механическими компенсаторами нагрузки в бедренных шарнирах в «третьей руке» – механическим модулем на базе параллельного механизма для удержания инструментов.
Принцип действия экзоскелета основан на передаче нагрузки с человека на механический силовой каркас, и на компенсации изгибающих моментов в суставах. В ходе выполнения технологических операций нагрузка распределяется по силовому каркасу – это снижает вероятность получения травм поясничного отдела позвоночника, таких как скручивание или смещение дисков.
В конструкции предусмотрены упоры для сидения, что позволяет обеспечивать поддержку оператора в положении сидя. В данном положении экзоскелет действует подобно сиденью.
Технологические операции:
Наличие механических компенсаторов нагрузки и позволяет освобождать руки пользователя и удерживать различный инструмент и технологическое оборудование, при этом значительно снижая вибрационную нагрузку.
Экзоскелетный комплекс прошел успешные испытания на предприятиях
ПАО ГМК Норильский Никель и ПАО ГазПромНефть
