EXOMED-logo-01.png

Роботизированные экзоскелеты

Промышленный экзоскелет

ExoHeaver Third Arm

DSC_7144.JPG

3 cups

Blueberries

1 cup

Sugar

датчики груза

и окружающей среды

/ ExoHeaver 
   Third Arm

3 cups

Blueberries

3 cups

Flour

блок управления

  и аккумуляторы

1 cup

Sugar

1½ cups

Butter

DSC_7164.JPG

3 cups

Blueberries

3 cups

Flour

1 cup

Sugar

1½ cups

Butter

регулировка

длины ног

Промышленный экзоскелет с механическими компенсаторами нагрузки в бедренных шарнирах в «третьей руке» – механическим модулем на базе параллельного механизма для удержания инструментов. 

  

Принцип действия экзоскелета основан на передаче нагрузки с человека на механический силовой каркас, и на компенсации изгибающих моментов в суставах. В ходе выполнения технологических операций нагрузка распределяется по силовому каркасу – это снижает вероятность получения травм поясничного отдела позвоночника, таких как скручивание или смещение дисков.

В конструкции предусмотрены упоры для сидения, что позволяет обеспечивать поддержку оператора в положении сидя. В данном положении экзоскелет действует подобно сиденью.

Технологические операции: 

Наличие механических компенсаторов нагрузки и позволяет освобождать руки пользователя и удерживать различный инструмент и технологическое оборудование, при этом значительно снижая вибрационную нагрузку.

Экзоскелетный комплекс прошел успешные испытания на предприятиях
ПАО ГМК Норильский Никель и ПАО ГазПромНефть